伺服的构造

发布日期：2018-02-06 作者：点击：

可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。信捷伺服例如一个机械手臂。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器的功能在于主要提供受控体的动力。伺服系统的构成通常包含受控体（plant）、致动器（actuator）、传感器（sensor）、控制器（controller）等几个部分，致动器包含了马达与功率放大器。或是一个机械工作平台，例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servomotor)，其装置内含位置回授装置。一个传统伺服机构系统的组成，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，受控体系指被控制的物件，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器，经由外回路的类比命令。

宁波控制柜通常必须再加上一个位置控制器(positioncontroller)，目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达。如扭矩控制、速度控制、与位置控制等，伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，，采用这种伺服驱动器，以伺服马达为例。才能完成位置控制，控制界面采用±10V的类比讯号，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数，控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制。如光电编码器（opticalencoder）或是解角器（resolver），目前一般工业用伺服驱动器(servodrive)通常包含了控制器与功率放大器，可直接控制马达的转速或扭矩。信捷PLC伺服马达提供分辨率的光电编码器回授信号。