伺服系统的发展过程

发布日期：2018-02-06 作者：点击：

组成新型高性能机电一体化产品。此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，硬件结构简单。产品生产的一致性可靠性增加

信捷PLC由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。

正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用。宁波控制柜另外随着各行业，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长。交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统，

信捷伺服正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的成就，1990年以前。伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。

电机效率的提高和制造成本的降低，由于技术、成本等原因。