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硬件开发是PLC控制系统的尤为重要的一个阶段，这关联着PLC控制系统运作的可信性、安全系数、可靠性。关键包含输入和输出电路两一部分。
(1)PLC控制系统的输入电路设计方案。PLC供电系统电源一般为AC85—240V，融入电源范畴较宽，但以便抗干扰性，应改装电源清洁元器件(如电源过滤器、1:1隔离变压仪等);隔离变压仪还可以选用双隔离技术，即变电器的初、次级线圈屏蔽掉层与初中级电气设备中性线接地面，次级线圈屏蔽掉层接PLC输入电路的地，以减少高低频单脉冲影响。
PLC输入电路电源一般应选用DC24V,另外其带负荷时要留意容积，并做好防短路故障对策，这系统对供电系统安全性和PLC安全性尤为重要，由于该电源的负载或短路故障都将危害PLC的运作，一般采用电源的容积为输入电路输出功率的二倍，PLC输入电路电源环路改装适合的熔断器，避免 短路故障。
(2)PLC控制系统的输出电路设计方案。根据生产工艺流程规定，各种各样显示灯、软启动器/数据直流调速器的起动终止应选用晶体三极管输出，它融入于高频率姿势，而且响应速度短;假如PLC系统输出頻率为每分6次下列，应优选汽车继电器输出，选用这类方式，输出电路的设计方案简易，抗干扰性和带负荷工作能力强。
假如PLC输出带磁铁线圈等感性负载，负荷关闭电源时候对PLC的输出导致浪涌电流的冲击性，因此，对直流电感性负载应在其周围并接续流二极管，对沟通交流感性负载应并接浪涌消化吸收电路，可合理维护PLC。
