电话： 18667805193
Q Q：793556673
传真/电话：0574-86586869
网址：www.zhongmaonb.com
地 址：宁波市镇海区骆驼街道瑞丰商博城6号楼3楼288-289店铺
SV630 系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50 W ~ 7.5 kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
产品概览：
快速
•2kHz速度环响应带宽
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
精准
•绝对值编码器分辨率达到18bit，相当于4.94角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
方便易用
配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；绝对值编码器电池更换方便可靠
环境适应性强
符合国际安全标准，电机达到较高的防护等级，使用安全可靠
优化资料：
DS伺服驱动器正常运转状态下观察获得定子电流最后收敛于实际的电流值，因此残差信号E趋近于零，一旦速度传感器出现故障，破坏了观测器的结构，造成观察的电流严重偏移具体电机电流值，促使残差E超出给出的阀值，传出故障信号。该方法利用情况观测器开展故障检测，更有利于开展容错控制。提出利用拓展卡尔曼过滤器（EKF）的方法观察转速或电流偏差来进行速度传感器故障检测。根据EKF方法获得转速的预测值与实际转速作差定义确诊变量。当两相驱动器速度传感器出现故障时，确诊变量会超出阈值而传出故障信息。但是该方法针对低速运行状态容易发生误确诊，方法上还有待提高。
