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产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:5路DI输入、3路D0输出
输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
产品规格
电压 | 220V | |||
伺服单元型号DS3- | 20P4-PQA | |||
适用伺服电机型号MS- | 60ST-M01330-20P4 | |||
功率 kW | 0.4 | |||
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V ±10 , 50/60Hz | ||
反馈 | 增量型2500线 | |||
使用/保管温度 | 0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃ | |||
使用/保存温度 | 90%RH以下(不得结露) | |||
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0~99% 负载时:±0.01%以下(额定转速时) | |
电压变动率 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) | |||
频率特性 | 250HZ(JL≤JM) | |||
软启动时间 | 0~65535ms(分别设定加速、减速) | |||
位置控制 | 输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲 | |||
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出(ABZ相) | ||
输入信号 | 外部输入端子个数:5 | |||
输出信号 | 外部输出端子个数:3 | |||
功能 | 再生频率(秒/每分钟放电) | DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA:2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA:1.6 s/min | ||
动态制动器(DB)功能 | 无 | |||
再生功能 | 内置再生电阻 | |||
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 | |||
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能) | |||
通讯功能 | 通讯口1(Com1) | 连接设备:RS232设备、电脑(PC) | ||
通讯口2(Com2) | 连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC) | |||
安装方法 | 基座安装 |
外形尺寸(单位:mm)