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SV660系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
产品概览：
响应带宽可达3kHz,大大提高了伺服性能
搭配23bit绝对值编码器，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度
精准
EtherCAT通讯同步周期可支持125uS可实现300个节点120m距离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。同时位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
SV660与IS620比体积相比大幅缩小30%、易安装
Stune、Etune自动增益调整，大幅降低调试难度，提升调试效率
功能安全
STO可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。
动态制动
可防止电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害。
优化资料：
因为速度传感器是电机矢量控制中敏感的一环，当TN工业触摸屏速度传感器出现故障后，经常会导致系统崩溃，毁坏设备，甚至针对操作者的人身安全产生威胁。因而，针对速度传感器开展实时监测、故障检测和容错控制是十分必要的。
常用的优化算法包括神经网络算法、模糊控制和小波分析。利用模糊控制理论开展速度传感器故障检测。该方法根据足够多的历史记录开展隶属度设计，不断融合新数据，并基于即时测出的数据完成故障检测。同时，该方法还可以通过电机情况的特征差别故障是由速度传感器故障还是参数转变所引起。给出了一种根据神经网络算法方法完成速度传感器的诊断。该方法多用于数据比较复杂的场所，如地铁列车等，偏少用于速度传感器故障检测。因为信捷PLC程序需要大量的数据与测算，因此在实践应用中实现比较艰难。
