电话： 18667805193
Q Q：793556673
传真/电话：0574-86586869
网址：www.zhongmaonb.com
地 址：宁波市镇海区骆驼街道瑞丰商博城6号楼3楼288-289店铺
IRS311-7 系列6 关节机器人标准版最大臂长717mm，加长版可达911mm，最大负载可达7kg，中空手腕结构设计，使得机器人布线更加方便，避免周边布线配管磨损对生产环境的影响，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。
产品概览：
产品简介：
IRS311-7 系列6 关节机器人标准版最大臂长717mm，加长版可达911mm，最大负载可达7kg，中空手腕结构设计，使得机器人布线更加方便，避免周边布线配管磨损对生产环境的影响，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。
产品特性及优点：
1、配备自行开发的电机，结构轻巧、功率强劲，完美的呈现机器人优越的速度实力；
2、配合业内顶尖的控制技术和震动抑制功能，在任何应用中都能确保优异的精准度和敏捷性；
3、采用一体式整机同步设计，外观灵动飘逸，结构设计紧凑，几乎可以安装在任何地方；
4、出色的便携性与集成性，使其成为同类产品的佼佼者；
5、采用程序编程指令菜单化的编程模式，在任何场合都能简单快速实现客户要求；
6、附加的电缆、电磁阀、气管和I/O 线缆都内置在手臂中，使用起来非常方便。
规格参数：
优化资料：
整流电路：主要由整流桥构成；将交流电（电压）经过全桥整流后成直流电。针对三相380V直流电压理论值为380X1.414≈537V；而单相220V直流电压理论值为220X1.414≈310V。
缓冲电路：上电时抑制冲击电流。根据电解电容的工作原理可以看出，变频器上电时，电容器两端的电压不会突变，电容器两端的电流会突变，电容器两侧相当于短路。如果没有缓冲电路(充电电阻)，整流桥会因电流过大而损坏。缓冲电路起到了维护整流桥的作用。
滤波电路：一般电解电容的耐压值为400V；而三相380V整流后，余姚信捷伺服直流电压的理论值约为537V。因此，滤波电容器只能由二次电解电容器串联而成。由于电解电容器的容积不一定相同，二次电解电容器中的电压分布串联后不平衡，两个电解电容器的使用寿命会有所不同。为了解决电压不均衡的问题，需在2个电解电容两边各自并接阻值相同的均压电阻。
