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汇川技术推出首个应用EtherCAT 总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级，生产制造面临巨大的压力，而H5U 能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，从容应对严峻的挑战，是将EtherCAT 总线应用到小型PLC 的先锋之作。
产品概览：
产品简介：
汇川技术推出首个应用EtherCAT 总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级，生产制造面临巨大的压力，而H5U 能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，从容应对严峻的挑战，是将EtherCAT 总线应用到小型PLC 的先锋之作。
产品特性及优点：
1、支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72 个EtherCAT 从站；
2、支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信，满足不同通信需求；
3、基于 PLCopen 的运动控制指令，可实现最大 32 轴运动控制；主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出，4 路200KHz 高速输入；
4、使用 LD/SFC编程，通过 FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺；
5、主机本体自带 16 路输入和 14 路输出，含4路高速输入、4路中速输入和 4 路高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数；最大可扩展16 个本地扩展模块；
6、支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮电子齿轮（脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补）。
规格参数：
优化资料：
三相四开关逆变器不仅可以作为宁波信捷PLC应用六开关逆变器的容错控制方法，还可以单独用作低成本逆变器，具有以下特点:①减少开关管和续流二极管的数量，成本低；②开关管的驱动电路和隔离电源数量减少；③减少开关管的损耗；④直流母线电压利用率较低，如果维持相同的功率输出，需要增加设备的额定电压：⑤直流母线电容流相电流，电压波动大。六开关逆变器具备8种开关情况，形成6个基本电压矢量和2个零矢量。为了提高电压利用率，减少导出电流谐波，宁波信捷PLC厂商通常使用电压空间矢量控制系统来控制磁链轨迹跟踪。然而，在四开关逆变器中只有4个长短不等的开关矢量，且没有零矢量，因此，三相四开关逆变器PWM典型的六开关控制方法和传动SVPWM不同，适合TPFSI的SVPWM容错控制的关键是控制方法。
