平顶山信捷PLC指令

所属分类：平顶山DS3-PQA
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发布日期：2020/09/16
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详细介绍

产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：5路DI输入、3路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

产品规格

电压				220V
伺服单元型号DS3-				21P5-PQA
适用伺服电机型号MS-				130ST-M10010-21P0 110ST-M04030-21P2 110ST-M05030-21P5 130ST-M06025-21P5 130ST-M10015-21P5
功率 kW				1.5
基本规格	输入电源			单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz
	反馈			增量型2500线
	使用/保管温度			0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃
	使用/保存温度			90%RH以下（不得结露）
	耐振动/耐冲击强度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/转矩控制	负载变动率	0～99% 负载时：±0.01%以下（额定转速时）
			电压变动率	额定电压±10%：0%（额定转速时）
			频率特性	250HZ（JL≤JM）
			软启动时间	0～65535ms（分别设定加速、减速）
		位置控制		输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps 接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
	输入输出信号	编码器反馈输出		差分方式输出（ABZ相）
		输入信号		外部输入端子个数：5 信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等
		输出信号		外部输出端子个数：3 信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等
功能	再生频率（秒/每分钟放电）			DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min
	动态制动器（DB）功能			无
	再生功能			内置再生电阻
	保护功能			过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
	LED显示			充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）
通讯功能	通讯口1（Com1）			连接设备：RS232设备、电脑（PC）通讯协议：ModbusRtu从设备串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；功能：联机调试
	通讯口2（Com2）			连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）通讯协议：ModbusRtu从设备串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
安装方法				基座安装