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产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS2系列单相/三相1.5~3.0KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
产品规格
电压等级 | 220V | ||||||||||
电机型号 MS-130ST- | M04030 | M10010 | M06025 | M10015 | M07725 | M15015 | M10025 | ||||
电机代码 | 1031 | 1040 | 0042 | 1042 | 0044 | 1044 | 0043 | 0046 | 0045 | ||
额定功率（KW） | 1.2 | 1.0 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.6 | ||
额定电流（A） | 6.7 | 6.2 | 6.0 | 7.4 | 6.0 | 8.0 | 7.5 | 9.5 | 10.0 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 1000 | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | ||
最快转速（rpm） | 4000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
额定转矩（N·m） | 4 | 10 | 6 | 6 | 10 | 10 | 7.7 | 15 | 10 | ||
峰值转矩（N·m） | 10 | 30 | 18 | 18 | 30 | 25 | 22 | 30 | 25 | ||
反电势常数（V/krpm） | 33 | 106.7 | 65 | 82 | 103 | 61 | 68 | 114 | 70 | ||
力矩系数（N·m/A） | 0.54 | 1.612 | 1.0 | 0.81 | 1.67 | 1.25 | 1.03 | 1.58 | 1.0 | ||
转子惯量（Kg·m2） | 0.54×10-3 | 1.105×10-3 | 1.26×10-3 | 0.84×10-3 | 1.94×10-3 | 1.272×10-3 | 1.53×10-3 | 2.77×10-3 | 1.94×10-3 | ||
绕组（线间）电阻（Ω） | 2.6 | 1.02 | 1.01 | 0.7 | 1.29 | 0.3 | 1.01 | 1.1 | 0.73 | ||
绕组（线间）电感（mH） | 12 | 3.57 | 2.94 | 5.07 | 5.07 | 1.29 | 2.94 | 4.45 | 2.45 | ||
电气时间常数ms | 4.62 | 3.5 | 3.8 | 7.5 | 3.93 | 4.3 | 3.8 | 4.05 | 3.36 | ||
重量（Kg） | 5.9 | 8.434 | 10 | 7.16 | 11.5 | 9.340 | 10 | 14.4 | 9.8 | ||
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||
极对数 | 4 | ||||||||||
电机绝缘等级 | Class B（130℃） | ||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||
使用环境 | 环境温度 | －20℃～＋50℃ | |||||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%（不结露条件） | ||||||||||
电压等级 | 380V | |||||
电机型号 MS-130ST- | M06025 | M10015 | M07725 | M15015 | M10030 | |
电机代码 | 0142 | 0144 | 2144 | 1143 | 1146 | 1148 |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 3.0 |
额定电流（A） | 3.7 | 3.5 | 5.6 | 6.4 | 7.3 | 6.4 |
额定转速（rpm） | 2500 | 1500 | 1500 | 2500 | 1500 | 3000 |
最快转速（rpm） | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3500 |
额定转矩（N·m） | 6 | 10 | 10 | 7.7 | 15 | 10 |
峰值转矩（N·m） | 18 | 25 | 20 | 19.25 | 45 | 25 |
反电势常数（V/krpm） | 110 | 177 | 61 | 61 | 124 | 88.3 |
力矩系数（N·m/A） | 1.6 | 2.86 | 1.25 | 1.2 | 2 | 1.56 |
转子惯量（Kg·m2） | 1.26×10-3 | 1.94×10-3 | 1.272×10-3 | 1.272×10– | 2.44×10-3 | 1.13×10-3 |
绕组（线间）电阻（Ω） | 3.5 | 4.37 | 0.3 | 0.3 | 1.8 | 0.46 |
绕组（线间）电感（mH） | 10.75 | 15 | 1.29 | 1.29 | 11.6 | 1.52 |
电气时间常数ms | 3.07 | 3.46 | 4.3 | 4.3 | 6.44 | 3.33 |
重量（Kg） | 8.9 | 11.5 | 9.34 | 9.34 | 11.1 | 11.4 |
产品尺寸（单位：mm）
型号 | LA | |
常规 | 带抱闸 | |
MS-130ST-M10010□□-21P0 | 194 | 265 |
MS-130ST-M04030□□-21P2 | 165±1 | |
MS-130ST-M06025□□-21P5 | 180±1 | 239 ±1 |
MS-130ST-M10015□□-21P5 | 206 | 265 |
MS-130ST-M07725□□-22P0 | 192 | 249 |
MS-130ST-M15015□□-22P3 | 241 | 298 |
MS-130ST-M15015□□-42P3 | 226 | 285 |
MS-130ST-M06025□□-41P5 | 179 | 263 |
MS-130ST-M10015□□-41P5 | 213 | 270 |
MS-130ST-M07725□□-42P0 | 205 | 264 |
MS-130ST-M10030□□-43P0 | 230 | 289 |
