基本功能及配置

程序容量2~4MB

最大I/0 542点

基本指令0.01~0.05us

高速输入输出

4路100KHz脉冲输出

4路高速计数(最高200KHz)

通讯功能

RS232、RS485、RJ45

Ethernet通讯

X-NET现场总线

运动控制

EtherCAT总线控制

随动功能

三轴直线/圆弧插补

16路电子凸轮(XLQ7-24A16L不支持)